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Part.1 應(yīng)用背景
       城市地下綜合管廊容納了市政、電力、通信、廣播電視、燃?xì)?、熱力、給排水等多種管線構(gòu)造物及其附屬設(shè)備，這些線路或設(shè)備中的任何一處出現(xiàn)故障，都可能影響城市的正常運行。
       作為地下設(shè)施，城市綜合管廊內(nèi)空間密閉、陰暗潮濕，同時還存在甲烷、硫化氫、一氧化碳等易燃有毒氣體的安全隱患。所以，在人工巡檢過程中需要時刻保持警惕，防止發(fā)生意外事故。
Part.2 系統(tǒng)介紹
       掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001沿軌道行駛，通過其搭載的各類傳感器和雙光譜攝像頭，能夠?qū)?yīng)用場所進行全方位、無死角的實時監(jiān)測，非常適用于城市地下綜合管廊日常巡檢使用。
（1）系統(tǒng)概述：
       我司開發(fā)的XKCON祥控城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)由掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001、軌道系統(tǒng)、無線充電站與管理平臺組成，它可替代人工對城市地下綜合管廊進行快速準(zhǔn)確、定位精準(zhǔn)的日常巡檢工作，實現(xiàn)降低人工巡檢的風(fēng)險，提高綜合管廊的巡檢效率和安全系數(shù)的功能。
系統(tǒng)圖
（2）具備的主要功能：
       自動巡檢報告：支持根據(jù)不同任務(wù)需求制定巡檢路線；巡檢工作結(jié)束后，系統(tǒng)會自動生成聯(lián)合巡視報告。
       立體巡檢監(jiān)視：長期監(jiān)測管廊溫濕度、氧含量、可燃有毒氣體濃度等環(huán)境信息，可見光+紅外熱成像雙光視頻監(jiān)視管廊所有線路與設(shè)備。
       結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測：實時監(jiān)測管廊本體結(jié)構(gòu)的不均勻沉降、水平、垂直位移等變化情況，具有數(shù)據(jù)的實時采集、遠(yuǎn)程傳輸和自動告警的功能。
       異常及時告警：一旦發(fā)現(xiàn)缺氧、滲水、裂縫、變形等異常情況，機器人會立即將現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳至云端，并通過現(xiàn)場聲光、在線數(shù)顯、語音電話等方式告警。
       圖像分析預(yù)警：實時圖像全景推送到監(jiān)控后臺，通過后臺圖像分析，對綜合管廊內(nèi)所有設(shè)備狀態(tài)進行智能識別，一旦狀態(tài)異?；蝾A(yù)設(shè)的閾值被觸發(fā)，會自動觸發(fā)預(yù)警機制。
       準(zhǔn)確定位安全避障：通過行程編碼器或RFID定位實現(xiàn)厘米級的高精度定位功能，實時感知周圍的環(huán)境變化，及時避開障礙物，輔助管廊人工巡檢或施工，減少風(fēng)險。
       無線傳輸數(shù)據(jù)存儲：通過無線網(wǎng)絡(luò)將所有信息上傳至元空間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，并對所有數(shù)據(jù)進行自動存儲與分析。        XKCON祥控城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)不僅能對城市地下管廊環(huán)境、結(jié)構(gòu)、管線及設(shè)備等進行自動化感知與實時反饋，還可通過大數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)算法，對所有監(jiān)測數(shù)據(jù)進行智能分析，為風(fēng)險預(yù)防提供支持。
Part.3 應(yīng)用意義
       城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，推動了地下管廊巡檢方式由人工巡檢邁向智能運維、無人化巡檢，提升地下綜合管廊的安全風(fēng)險防控能力和水平。