1.應用背景

變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)的應用符合國家建設智能電網的總體思路要求，是電網智能化、保障安全生產的重要技術支持手段，作為智能變電站建設的重要組成部分，對變電站智能化建設水平起到重要作用。隨著變電站運行集中監(jiān)測模式的推進，變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)的重要性也更加突出，在變電站中一次設備作為生產、輸送、分配和使用電能的主設備，它們的系統(tǒng)故障的診斷和分析對安全生產起到至關重要的作用。

2.系統(tǒng)網絡圖

變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)主要有監(jiān)控平臺系統(tǒng)、軌道總成系統(tǒng)、智能機器人系統(tǒng)、前端檢測探頭、通信系統(tǒng)等組成。

3.系統(tǒng)介紹

本公司生產的變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)是一款可長距離應用、多方位觀察、可自動抓圖、自動目標識別、可實現遠程監(jiān)控的自動預警系統(tǒng)，前端采集系統(tǒng)集溫濕度傳感器、煙霧檢測、噪音檢測、紅外雙視視頻等多種一體化功能設計。

變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)作為變電站一種重要的現代化監(jiān)測、控制、管理手段，用戶可通過電力系統(tǒng)現有的網絡資源，在電力監(jiān)控中心和辦公計算機、或移動網絡設備上實現對所轄前端變電站的監(jiān)控、管理，大大減輕日常巡視人員的工作量，便于及時發(fā)現危險隱患，保障安全生產，為變電站提供了完備、可靠的保障。

4.案例應用

區(qū)域入侵檢測：變電站區(qū)域原先基本上采取傳統(tǒng)安保手段，如人工巡邏、常規(guī)可見光監(jiān)控、電子圍欄、紅外對射等，這些傳統(tǒng)周界防范系統(tǒng)都會由于自身技術缺陷 ，誤報率較高 ，無法準確的發(fā)現區(qū)域入侵事件并及時報警遏制。本系統(tǒng)采用的雙視紅外熱成像攝像機具備優(yōu)秀的圖像處理算法，通過 AGC自動增益、DDE 圖像細節(jié)增強、3D 降噪技術，全天候保證極佳的圖像效果，對監(jiān)控場景進行有效探測和成像，獲取圖像中的關鍵偵測信息。同時基于雙光譜設計，在熱成像全天候探測的同時，推送報警，并可錄制告警錄像。

?設備異常檢測：人工巡檢受氣候溫度的影響較大、工作效率低、管理成本高等問題。在大面積高壓變電區(qū)域，設備正常運行時為保證人員安全，往往不允許人員靠近，設備運行狀態(tài)無法及時獲取，采用軌道智能巡檢機器人可以遠距離完成變電站設備的日常巡視、紅外測溫、設備狀態(tài)檢查等工作,可以通過高清雙視紅外攝像機檢測變電站設備的外觀狀態(tài)、發(fā)熱狀況、儀表讀數、指示燈狀態(tài)、開關柜刀閘分合狀態(tài)、設備發(fā)熱等情況。