我司設(shè)計(jì)的XKCON祥控變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由軌道總成系統(tǒng)、軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成；與人工電力巡檢相比，該系統(tǒng)通過搭載多組監(jiān)測(cè)儀器，并應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，可對(duì)變電站進(jìn)行全天候24小時(shí)在線監(jiān)控。
變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備的主要功能：
    1. 通過配備雙光譜紅外熱成像儀XKCON-TIS對(duì)電力設(shè)備的外觀、分合狀態(tài)等，及采集電力設(shè)備的本體溫度等信息進(jìn)行可見光視頻監(jiān)測(cè)和紅外熱成像視頻跟蹤檢測(cè)，并將畫面和紅外圖像實(shí)時(shí)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控系，實(shí)時(shí)在線更新播放顯示；XKCON祥控紅外熱成像儀采用非制冷型紅外探測(cè)器，自帶雨刷器，因此不受光線和灰塵的影響，在白天、黑夜、雨雪、霧霾等天氣條件下，都可高精度監(jiān)測(cè)。
    2. 通過配置六氟化硫、氧氣等氣體傳感器，對(duì)變電站環(huán)境中的六氟化硫、氧氣等氣體濃度進(jìn)行采集，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，如果濃度超限會(huì)及時(shí)通過信息、電話等方式告知電力運(yùn)維人員。
    3. 通過配備噪聲傳感器采集變電站內(nèi)所有電力設(shè)備的工作運(yùn)行聲音，并實(shí)時(shí)上傳，以便電力運(yùn)維人員通過聲音判斷設(shè)備是否正常。
    4. 軌道巡檢機(jī)器人通過超聲波測(cè)距傳感器，使其在自主行走過程中能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量與遇到的障礙物之間的距離，并及時(shí)停止行走并發(fā)出高分貝的報(bào)警聲，以防止發(fā)生碰撞；當(dāng)障礙物移除后，設(shè)備將自動(dòng)恢復(fù)行走。
    5. 巡檢機(jī)器人具備自主充電功能，巡檢任務(wù)完成后或電量不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充點(diǎn)電充電；同時(shí)具備態(tài)指示功能，通過指示燈顯示當(dāng)前機(jī)器人的工作、充電及報(bào)警等狀態(tài)信息，方便電力運(yùn)維人員巡檢查看。
    6. 機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析的功能，它能夠巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)形成巡檢報(bào)告，并自動(dòng)生成相應(yīng)的變化報(bào)表，自動(dòng)發(fā)送分析結(jié)果。
       智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可及時(shí)準(zhǔn)確獲取各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息、通過數(shù)據(jù)分析對(duì)異常和危險(xiǎn)因素進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，不僅在電力行業(yè)被廣泛應(yīng)用，在冶金、油氣運(yùn)輸業(yè)、軌道交通、綜合管廊業(yè)、軍工等眾多行業(yè)中，都越來(lái)越多的見到它的身影。