一、應用背景
       城市地下綜合管廊容納了市政、電力、通信、廣播電視、燃氣、熱力、給排水等多種管線構造物及其附屬設備，這些線路或設備中的任何一處出現(xiàn)故障，都可能影響城市的正常運行。
       作為地下設施，城市綜合管廊內(nèi)空間密閉、陰暗潮濕，同時還存在甲烷、硫化氫、一氧化碳等易燃有毒氣體的安全隱患。所以，在人工巡檢過程中需要時刻保持警惕，防止發(fā)生意外事故。
二、系統(tǒng)介紹
1、掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001
       掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001沿軌道行駛，通過其搭載的各類傳感器和雙光譜攝像頭，能夠?qū)脠鏊M行全方位、無死角的實時監(jiān)測，非常適用于城市地下綜合管廊日常巡檢使用。
2、系統(tǒng)介紹
       我司開發(fā)的XKCON祥控城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)由掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001、軌道系統(tǒng)、無線充電站與管理平臺組成，它可替代人工對城市地下綜合管廊進行快速準確、定位精準的日常巡檢工作，實現(xiàn)降低人工巡檢的風險，提高綜合管廊的巡檢效率和安全系數(shù)的功能。
3、系統(tǒng)功能
       自動巡檢報告：支持根據(jù)不同任務需求制定巡檢路線；巡檢工作結(jié)束后，系統(tǒng)會自動生成聯(lián)合巡視報告。
       立體巡檢監(jiān)視：長期監(jiān)測管廊溫濕度、氧含量、可燃有毒氣體濃度等環(huán)境信息，可見光+紅外熱成像雙光視頻監(jiān)視管廊所有線路與設備。
       結(jié)構安全監(jiān)測：實時監(jiān)測管廊本體結(jié)構的不均勻沉降、水平、垂直位移等變化情況，具有數(shù)據(jù)的實時采集、遠程傳輸和自動告警的功能。
       異常及時告警：一旦發(fā)現(xiàn)缺氧、滲水、裂縫、變形等異常情況，機器人會立即將現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳至云端，并通過現(xiàn)場聲光、在線數(shù)顯、語音電話等方式告警。
       圖像分析預警：實時圖像全景推送到監(jiān)控后臺，通過后臺圖像分析，對綜合管廊內(nèi)所有設備狀態(tài)進行智能識別，一旦狀態(tài)異常或預設的閾值被觸發(fā)，會自動觸發(fā)預警機制。
       準確定位安全避障：通過行程編碼器或RFID定位實現(xiàn)厘米級的高精度定位功能，實時感知周圍的環(huán)境變化，及時避開障礙物，輔助管廊人工巡檢或施工，減少風險。
       無線傳輸數(shù)據(jù)存儲：通過無線網(wǎng)絡將所有信息上傳至元空間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，并對所有數(shù)據(jù)進行自動存儲與分析。XKCON祥控城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)不僅能對城市地下管廊環(huán)境、結(jié)構、管線及設備等進行自動化感知與實時反饋，還可通過大數(shù)據(jù)分析和深度學習算法，對所有監(jiān)測數(shù)據(jù)進行智能分析，為風險預防提供支持。 
三、應用意義
       XKCON祥控城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)不僅能對城市地下管廊環(huán)境、結(jié)構、管線及設備等進行自動化感知與實時反饋，還可通過大數(shù)據(jù)分析和深度學習算法，對所有監(jiān)測數(shù)據(jù)進行智能分析，為風險預防提供支持。 
       城市地下綜合管廊智能機器人巡檢系統(tǒng)的應用，推動了地下管廊巡檢方式由人工巡檢邁向智能運維、無人化巡檢，提升地下綜合管廊的安全風險防控能力和水平。